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【UART 串口】命令点灯（中断）

下载例程代码： 下载代码 如何使用例程【点击查看教程】

通过串口中断实现控制学习板正面的LED。

如何使用例程​

  • 编译并下载程序到学习板

  • 使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

连接usb线

  • 打开 波特律动 串口助手 (baud-dance.com) 在线串口调试助手，点击“选择串口”，选择USB Single Serial

  • 发送 R1 即可点亮红色LED，发送 R0 即可熄灭红色LED，其他颜色LED类似

串口

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 分配引脚：在Pinout&Configuration页面，将 PA6、PA7、PB0 配置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 BLUE、GREEN、RED

    1、左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output；

    2、右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 BLUE、GREEN、RED

gpio config

  • 打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous

  • 使能串口中断：在 USART2 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART2 global interrupt 的 Enable

IT config

2、代码​

  • 定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区。

    // 串口接收缓冲区
    uint8_t rx_data[2];

  • 在 main 函数中，使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口接收中断

    只需要开启一次，接收到数据后会自动进入中断函数

    // 开启串口中断接收
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);

  • 在串口中断函数 HAL_UART_RxCpltCallback 中，处理接收到的数据，并控制LED

    所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

    因此，while 循环中可以自由的处理其他任务

    // 串口接收完成（收到2个字节）中断回调函数
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
    if (huart->Instance == USART2)
    {
        // 根据接收到的数据控制 LED
        GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
        if (rx_data[1] == '0')
        {
        state = GPIO_PIN_RESET;
        }
        if (rx_data[0] == 'R')
        {
        HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, state);
        }
        else if (rx_data[0] == 'G')
        {
        HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, state);
        }
        else if (rx_data[0] == 'B')
        {
        HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, state);
        }
        // 将收到的数据返回（中断发送）
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, rx_data, 2);
        // 重新开启中断接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);
    }
    }

3、返回数据发生颠倒​

例如发送 R1 返回却变成 1R

  • 原因：HAL_UART_Receive_IT 固定接收2字节。发送非2字节数据（如1或3字节）会使剩余字节留在缓冲区，下次读取时导致数据错乱。