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【UART 串口】任意数据的收发

下载例程代码： 下载代码 如何使用例程【点击查看教程】

通过串口（TYPE-C）接收任意不定长的数据，并将接收到的数据原样返回。

  • 使用UARTEx扩展库，实现不定长数据的接收

  • 使用DMA通道，实现串口数据的快速传输，不占用CPU资源

如何使用例程​

  • 编译并下载程序到学习板

  • 使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

连接usb线
串口

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous

  • 添加DMA通道：在 USART2 -> Configuration -> DMA Settings 标签卡中，点击 Add 按钮，分别添加 USART2_RX 和 USART2_TX 的 DMA 通道

DMA config
  • 使能串口中断：在 USART2 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART2 global interrupt 的 Enable
IT config

2、代码​

  • 定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区

    由于是不定长数据的接收，因此缓冲区大小可以根据实际需求调整，只能大不能小，否则可能会丢失数据

    // 串口接收缓冲区
    uint8_t rx_data[256] = {0};

  • 在 main 函数中，使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 函数开启不定长数据DMA接收

    注意：需要关闭DMA传输过半中断，我们只需要接收完成中断

    此函数是以空闲中断作为接收完成的标志，而不是接收长度，因此可以接收任意长度的数据

    // 使用Ex函数，接收不定长数据
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data));
    // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart2.hdmarx, DMA_IT_HT);

  • 在中断函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中，处理接收到的数据

    所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

    // 不定长数据接收完成回调函数
    void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
    {
        if (huart->Instance == USART2)
        {
            // 使用DMA将接收到的数据发送回去
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, rx_data, Size);
            // 重新启动接收，使用Ex函数，接收不定长数据
            HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data));
            // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
            __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart2.hdmarx, DMA_IT_HT);
        }
    }