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【BLE 蓝牙】蓝牙透传通信

下载例程代码： 下载代码 如何使用例程【点击查看教程】

通过蓝牙接收任意不定长的数据，并将接收到的数据通过蓝牙原样返回。

  • 使用配套的 DX-BT24 模块，实现蓝牙透传通信

  • 使用UARTEx扩展库，实现不定长数据的接收

  • 使用DMA通道，实现串口数据的快速传输，不占用CPU资源

如何使用例程​

  • 编译并下载程序到学习板

  • 将蓝牙模块连接到学习板的 BLUETOOTH 接口

    需要使用：4P杜邦线、超声波模块

    连接模块时请核对好线序

    蓝牙模块学习板
    RXDTX
    TXDRX
    GNDG
    5V5V
连接线

1、使用串口助手连接蓝牙​

switchToBLE
  • 点击搜索蓝牙设备
selectBLE
  • 选择 BT24，点击配对
search
  • 绿色圆点亮起，表示连接成功。若未连接成功，可点击【重连】按钮
connect
  • 连接成功后，发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回
serial

2、使用微信小程序连接蓝牙​

  • 打开微信小程序【大夏无线传输助手】，点击【搜索】，找到 BT24，点击进行连接
wxSearch
  • 连接成功后，发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回
wxComm

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 打开串口3外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART3，将Mode选择为Asynchronous

    DX-BT24 模块连接到学习板的 USART3

  • 更改波特率：在 USART3 -> Configuration -> Parameter Settings 标签卡中，将 Baud Rate 更改为 9600

    DX-BT24 模块默认波特率为 9600

configBaud
  • 添加DMA通道：在 USART3 -> Configuration -> DMA Settings 标签卡中，点击 Add 按钮，分别添加 USART3_RX 和 USART3_TX 的 DMA 通道
DMA config
  • 使能串口中断：在 USART3 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART3 global interrupt 的 Enable
IT config

2、代码​

  • 定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区

    由于是不定长数据的接收，因此缓冲区大小可以根据实际需求调整，只能大不能小，否则可能会丢失数据

    // 串口接收缓冲区
    uint8_t rx_data[256] = {0};

  • 在 main 函数中，使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 函数开启不定长数据DMA接收

    注意：需要关闭DMA传输过半中断，我们只需要接收完成中断

    此函数是以空闲中断作为接收完成的标志，而不是接收长度，因此可以接收任意长度的数据

    // 使用Ex函数，接收不定长数据
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rx_data, sizeof(rx_data));
    // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);

  • 在中断函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中，处理接收到的数据

    所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

    // 不定长数据接收完成回调函数
    void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
    {
        if (huart->Instance == USART3)
        {
            // 使用DMA将接收到的数据发送回去
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, rx_data, Size);
            // 重新启动接收，使用Ex函数，接收不定长数据
            HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rx_data, sizeof(rx_data));
            // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
            __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);
        }
    }