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【UART 串口】命令点灯

下载例程代码： 下载代码 如何使用例程【点击查看教程】

UART串口的第一个例子：通过串口（TYPE-C）向板子发送命令，控制学习板正面的LED。

如何使用例程​

  • 编译并下载程序到学习板

  • 使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

连接usb线

  • 打开 波特律动 串口助手 (baud-dance.com) 在线串口调试助手，点击“选择串口”，选择USB Single Serial

  • 发送 R1 即可点亮红色LED，发送 R0 即可熄灭红色LED，其他颜色LED类似

串口

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 分配引脚：在Pinout&Configuration页面，将 PA6、PA7、PB0 配置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 BLUE、GREEN、RED

    1、左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output；

    2、右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 BLUE、GREEN、RED

gpio config
  • 打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous
uart config

2、代码​

  • 定义串口接收缓冲区，数组大小为2

    // 串口接收缓冲区
    uint8_t rx_data[2];

  • 在while循环中，使用HAL_UART_Receive函数接收串口数据

    HAL_MAX_DELAY 表示阻塞等待，直到接收到 2 个字节为止

    // 开始接收数据，阻塞等待，直到接收到 2 个字节
    HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, 2, HAL_MAX_DELAY);

  • 在while循环中，使用if语句判断接收到的数据，并控制LED

    rx_data[0] 第一个字符为颜色（R：红色，G：绿色，B：蓝色）

    rx_data[1] 第二个字符为状态（0：灭，1：亮）

    // 根据接收到的数据控制 LED
    GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
    if (rx_data[1] == '0')
    {
        state = GPIO_PIN_RESET;
    }
    if (rx_data[0] == 'R')
    {
        HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, state); 
    }
    else if (rx_data[0] == 'G')
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, state); 
    }
    else if (rx_data[0] == 'B')
    {
        HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, state);
    }

  • 在while循环最后，使用HAL_UART_Transmit函数返回收到的数据

    HAL_MAX_DELAY 表示阻塞等待，直到 2 个字节全部发送成功

    // 将收到的数据返回
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_data, 2, HAL_MAX_DELAY);

3、返回数据发生颠倒​

例如发送 R1 返回却变成 1R

  • 原因：HAL_UART_Receive 固定接收2字节。发送非2字节数据（如1或3字节）会使剩余字节留在缓冲区，下次读取时导致数据错乱。

  • 解决方法：可以在 while 循环最上面添加一行代码，清空缓冲区

    while (1)
    {
        // 先清空一下缓冲区
        HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, 1, 0);
        // 然后开始接收数据...
        // 控制 LED...
        // 将收到的数据返回...
    }