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【GPIO】继电器

下载例程代码： 下载代码(CubeIDE) 下载代码(keil)

注意

CubeIDE代码请按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

使用一个按键控制继电器的吸合、断开。

继电器简介​

继电器是一种电气开关，它使用电磁原理来控制开关的通断。

继电器通常由线圈和触点组成。当线圈通电时，会在继电器内部产生磁场，使得触点闭合或断开，从而实现电路的通断控制。

  • 学习板上的继电器型号：松乐SRD-5VDC-SL-C

  • 这款继电器有3个输出端口，分别是常开、公共、常闭（参考学习板背面丝印），属于单刀双掷开关。

    • 当继电器断电时（PB5 输出低电平），公共-常闭接通，而公共-常开断开

    • 当继电器通电（PB5 输出高电平），公共-常闭断开，而公共-常开接通

relay2
继电器线圈公共-常开公共-常闭
断电 (PB5低)断开闭合
通电 (PB5高)闭合断开

如何使用例程​

编译并下载程序到学习板，即可看到程序效果：

  • 按下KEY1，继电器状态翻转

  • LED红灯表示继电器断开，绿灯表示接通

  • 为了更好的测试继电器的效果，可以将某个被控回路接入继电器的输出端，这样就可以通过程序控制该回路的通断。例如控制台灯、风扇等。

⚠️ 注意！高电压可能造成危险，请不要尝试超过36V的电压。

例程讲解​

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置​

  • 分配引脚：在Pinout&Configuration页面，配置如下引脚

    • 将 PB5 配置为 GPIO_Output ，并设置 User label 为 RELAY

    • 将 PA7、PB0 分别设置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 GREEN、RED

    • 将 PB12 配置为 GPIO_Input，并设置 User label 为 KEY1

工程配置

2、代码​

  • 在main.c的while循环中，实现按键控制翻转继电器。

    • 按键检测消抖 50 ms

    • 继电器受 PB5 控制，输出高电平线圈吸合，低电平断开

    • 翻转后需等待按键释放，否则会连续翻转

while (1)
{
    // 按键KEY1按下
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
    {
        // 消抖 50 ms
        HAL_Delay(50);
        if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
        {
            // 翻转继电器、指示灯
            HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO_Port, RELAY_Pin);
            HAL_GPIO_TogglePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin);
            HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin);
            // 等待按键释放
            while (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
            {
            }
        }
    }
}

故障排除​

工程建立和配置