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定时器基础功能

HAL_TIM_Base_Init​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init (TIM_HandleTypeDef * htim)

根据TIM_HandleTypeDef中指定的参数初始化TIM时间基单元，并初始化关联的句柄。

注意:

  1. 从中心对齐计数器模式切换到边缘计数器模式需要将计时器重置(反之亦然)，以避免由于中心对齐模式中的DIR位只读而导致的意外方向。例如：在HAL_TIM_Base_Init()之前调用HAL_TIM_Base_DeInit()
  2. 一般由CubeMX生成的MX_TIMx_Init函数调用

HAL_TIM_Base_DeInit​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_DeInit (TIM_HandleTypeDef * htim)

HAL_TIM_Base_Init的反向操作, 解除初始化TIM。

HAL_TIM_Base_MspInit​

void HAL_TIM_Base_MspInit (TIM_HandleTypeDef * htim)

配置一些相关外设(例如NVIC等) MSP的全称是MCU Support Package(芯片支持包)

注意:

  1. 此函数由CubeMX根据当前配置与芯片自动生成
  2. 此函数会在HAL_TIM_Base_Init中被调用, 无需我们调用
  3. CubeMX生成的此函数中有USER CODE注释对, 方便我们自行添加资源配置

HAL_TIM_Base_MspDeInit​

void HAL_TIM_Base_MspDeInit (TIM_HandleTypeDef * htim)

HAL_TIM_Base_MspInit的反向操作

HAL_TIM_Base_Start​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start (TIM_HandleTypeDef * htim)

以最普通的模式开启定时器, 使定时器开始计时.

HAL_TIM_Base_Stop​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop (TIM_HandleTypeDef * htim)

HAL_TIM_Base_Start的反向操作, 停止定时器运行.

HAL_TIM_Base_Start_IT​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT (TIM_HandleTypeDef * htim)

以中断模式开启定时器计时. 注意:

  1. 使用中断模式需要开启相应定时器的全局中断.
  2. 调用此函数后, 定时器开始运行, 每当计数器达到自动重装载值时, HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调被调用

HAL_TIM_Base_Stop_IT​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT (TIM_HandleTypeDef * htim)

HAL_TIM_Base_Start_IT的反向操作, 停止定时器运行.

HAL_TIM_Base_Start_DMA​

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t * pData, uint16_t
Length)

以DMA模式开启定时器计时.